Programación de Controladores Avanzados Simatic S7 150

En la era de la digitalización y de la Industria 4.0, los controladores industriales, la digitalización, la integración y la nube son conceptos fundamentales. El controlador que se estudia en este libro, el actual S7-1500 de SIEMENS, apuesta fuerte por la Industria 4.0 y lidera la iniciativa de esta nueva aventura.

Como apoyo al contenido cuenta con material para descargar de forma gratuita el TIA Portal y el simulador para el controlador S7-1500 en www.marcombo.info.

Es un libro de gran utilidad para quienes quieran iniciarse en el conocimiento de la programación de los autómatas y también para aquellos que, teniendo ya conocimientos de autómatas, quieran evolucionar hacia un futuro en el que, sin lugar a dudas, estará el PLC 1500 de SIEMENS.

Asimismo, es un manual adecuado para los alumnos del Ciclo Formativo de Automatización y Robótica Industrial, para los alumnos del Grado Universitario de Mecatrónica y, en general, para todo técnico de cualquier especialidad interesado en los autómatas programables.

Si quieres estar al día y preparado para el futuro ¡comienza con los controladores S7-1500 de SIEMENS!

VENTAJAS

• Al inicio de cada unidad se encuentra una introducción que permite reconocer el tema que se abordará

• Cada unidad cuenta con figuras, diversos ejemplos.

• De forma guiada, el libro avanza desde lo simple a lo complejo, con explicaciones claras y sencillas.

• Cuenta con un simulador para el controlador S7-1500 en www.marcombo.info.

CONOZCA

• La programación de los controladores de S7-1500 como continuación del S7-300.

• La programación de los controladores de S7-1500 en el lenguaje AWL/KOP y SCL.

• Características de los nuevos controladores, como el acceso optimizado a bloques y la nueva distribución de la memoria.

APRENDA

• El concepto de programación universal, según la norma IEC 61131.

• La utilización del sistema GRAFCET, con casos muy prácticos para su aprendizaje.

• Las multiinstancias y la utilización de tipos de datos del PLC.

DESARROLLE SUS HABILIDADES PARA

• Iniciarse en el conocimiento de la programación de los autómatas.

• Evolucionar en el PLC 1500 de SIEMENS.

• Programar controles en lenguaje AWL y SCL.

ÍNDICE

Unidad 1

Sistemas de numeración y lógica binaria …………………………………. 1

1.1 Introducción …………………………… 2

1.2 Sistemas de numeración: binario y hexadecimal …………………………… 2

1.3 Lógica binaria …………………………… 4

Unidad 2

Tipo de datos y variables …………………. 11

2.1 Introducción …………………………… 12

2.2 Distribución de la memoria …………………………… 12

2.3 Tipos de módulos …………………………… 13

2.4 Tipos de datos …………………………… 14

2.5 Marcas de memoria …………………………… 16

2.6 Entradas y salidas …………………………… 17

2.7 Registros …………………………… 17

Unidad 3

Características del autómata S7-1500 ……………………………………………. 19

3.1 Introducción …………………………… 20

3.2 Tiempo de ciclo …………………………… 20

3.3 Panorama actual S7-300/1200/1500 …………………………… 20

3.4 Autómata S7-1500 …………………………… 22

Unidad 4

Configuración del autómata en TIA Portal (V14) …………………………… 25

4.1 Configuración con TIA Portal V14 …………………………… 26

Unidad 5

Lenguajes de programación Instrucciones de bit ………………………….. 37

5.1 Introducción …………………………… 38

5.2 Tipos de lenguajes de programación …………………………… 38

5.3 Instrucciones de bit …………………………… 39

5.4 Simulador …………………………… 41

5.5 Editor de programas …………………………… 44

5.6 Observar E/S online …………………………… 46

5.7 Observación de variables …………………………… 47

5.8 Editor de nombre de variables …………………………… 49

5.9 Programación en AWL Instrucciones de bit…………………………… 50

Unidad 6

Instrucciones de carga y transferencia, aritméticas, comparación y saltos ………………………. 61

6.1 Introducción …………………………… 62

6.2 Instrucciones de carga y transferencia…………………………… 62

6.3 Notación de datos …………………………… 63

6.4 Instrucciones de comparación…………………………… 63

6.5 Comparación de números enteros y dobles enteros …………………………… 64

6.6 Comparación de números reales …………………………… 64

6.7 Instrucciones aritméticas …………………………… 66

6.8 Instrucciones de salto …………………………… 68

Unidad 7

Temporizadores y contadores ………….. 73

7.1 Introducción …………………………… 74

7.2 Temporizadores …………………………… 74

7.3 Contadores …………………………… 85

Unidad 8

Instrucciones de desplazamiento y rotación ………………………………………… 89

Unidad 9

Diagnosis …………………………………………. 93

9.1 Introducción …………………………… 94

Unidad 10

Entradas/salidas analógicas …………… 109

10.1 Introducción …………………………… 110

10.2 Conceptos …………………………… 110

10.3 Tarjetas de entrada y salidas analógicas …………………………… 111

10.4 Utilización de las tarjetas de entrada y salidas analógicas …………………………… 114

Unidad 11

Programación estructurada: funciones ……………………………………….. 119

11.1 Introducción …………………………… 120

11.2 Conceptos …………………………… 120

11.3 Antecedentes. Caso 1 …………………………… 120

11.4 Caso 2 …………………………… 123

11.5 Funciones …………………………… 126

11.6 El ejemplo del comparador y las funciones. Caso 3 …………………………… 129

11.7 Funciones con parámetros ……………………………132

Unidad 12

Programación estructurada: bloque de función (FB) y bloque de datos (DB) …………………………………. 137

12.1 Introducción …………………………… 138

12.2 Bloque de datos (DB) …………………………… 138

12.3 Programa del comparador con función y bloque de datos globales……………………………141

12.4 Bloque de función (FB) …………………………… 143

Unidad 13

Direccionamiento de datos ……………. 147

Unidad 14

Grafcet ………………………………………….. 159

14.1 Introducción …………………………… 160

14.2 Procedimiento grafcet …………………………… 160

14.3 Divergencias y convergencias …………………………… 169

14.4 Funciones en grafcet …………………………… 173

Unidad 15

Alarmas …………………………………………. 187

15.1 Introducción …………………………… 188

15.2 Alarmas horarias …………………………… 188

15.3 Alarma de retardo …………………………… 194

15.4 Alarma cíclica …………………………… 197

Unidad 16

Autómata S7-1500 ………………………….. 199

16.1 Introducción …………………………… 200

16.2 Intercambio de datos en AWL …………………………… 200

16.3 Acceso optimizado a los bloques …………………………… 200

16.4 Temporizadores IEC …………………………… 201

16.5 Contadores IEC …………………………… 207

16.6 Comparadores …………………………… 212

16.7 Multiinstancias con TIA Portal y PLC S7-1500 …………………………… 213

16.8 Tipo de datos PLC (UDT) en TIA Portal …………………………… 219

Unidad 17

Lenguaje SCL …………………………………. 223

17.1 Introducción …………………………… 224

17.2 Principios básicos de Pascal …………………………… 224

17.3 SCL en TIA Portal V14 para PLC S7-1500 …………………………… 230