Teoría clásica de control automático

Descripción

¿Quiere dominar el arte del control automático? Descubra los secretos de la teoría clásica con este libro imprescindible.

En un mundo cada vez más automatizado, comprender los principios fundamentales del control automático es esencial. Este libro desentraña los misterios de la teoría clásica de control automático, desde los conceptos básicos hasta las estrategias avanzadas de sintonización, lo que lo convierte en una herramienta clave para dominar el control de sistemas dinámicos.

Gracias a la lectura de Teoría clásica de control automático se adentrará en todo un viaje educativo:

• Comprenderá los sistemas y señales que gobiernan el mundo del control automático.
• Aprenderá las técnicas de modelado esenciales para representar sistemas de la vida real.
• Explorará la respuesta temporal de los sistemas y comprenderá cómo afecta a su comportamiento.
• Profundizará en los sistemas de primer y segundo orden, así como en aquellos de orden superior.
• Resolverá los errores de régimen permanente y aplicará estrategias para mejorar el rendimiento.
• Utilizará el lugar de las raíces como herramienta poderosa para el diseño de sistemas de control.
• Iniciará su camino en el mundo de los controladores, desde lo más básico hasta los controladores PID.

Este libro cuenta con la experiencia académica de Gabriel Moreano y Julio Tafur, reconocidos docentes universitarios en el campo del control automático. Además, se enriquece con la perspectiva fresca y entusiasta de Ángel Sánchez, un estudiante destacado con un futuro prometedor en la disciplina. Asimismo, la obra está respaldada por instituciones educativas de renombre, por lo que cuenta con el apoyo académico de reconocidas universidades.

No espere más para convertirse en un maestro del control automático. Con este libro descubrirá los conceptos fundamentales de la teoría clásica de control automático, que le permitirán diseñar sistemas de control efectivos, sintonizar controladores PID como un experto y asegurar un rendimiento óptimo en sus aplicaciones.

1. Introducción al control automático

1.1.Importancia de los sistemas de control

1.2 Antecedentes históricos

1.3. Ejemplos prácticos de sistemas de control

1.4. Tipos de sistemas de control

1.5. Esquema de control en lazo cerrado

1.6. Estructura del libro

 

2. Señales y sistemas

2.1. Señales

2.2. Señales de prueba

2.3. Señales típicas de salida

2.3.1. Señal cosenoidal

2.3.2. Señal coseno amortiguada Sistemas

2.5. Clasificación de los sistemas

2.6. Sistemas diferenciales lineales e invariantes (LTI) .

2.7. Diagramas de bloques

2.8. Ejemplos

 

3. La transformada de Laplace

3.1. Definición

3.2. Transformada inversa de Laplace

3.3. Propiedades operacionales

3.4. Transformada de Laplace con MatLab

3.5. Ejercicios con MatLab

3.6. Transformadas de Laplace de funciones típicas

 

4. Modelado dinámico de sistemas

4.1. La función de transferencia

4.2. Modelado de sistemas mecánicos

4.3. Modelado de sistemas eléctricos

4.4. Modelado de sistemas electromecánicos

4.5. Modelado de sistemas hidráulicos

4.6. Modelado de sistemas térmicos

5. La respuesta temporal

5.1. La respuesta transitoria

5.1.1. Estabilidad

5.1.2. Ubicación de polos y ceros

5.2. La respuesta en estado estacionario

5.2.1. La respuesta al escalón unitario .

5.2.2. La ganancia estática  Sistemas de primer orden

6. Sistemas de primer orden 131

6.1. Forma característica.

6.2. Respuesta ante el impulso

6.3. Respuesta ante el escalón

6.4. Respuesta ante la rampa

6.5. Influencia de los ceros

 

7. Sistemas de segundo orden

7.1. Forma característica

7.2. Tipos de amortiguamiento

7.2.1. Sistemas oscilatorios

7.2.2. Sistemas subamortiguados .

7.2.3. Sistemas críticamente amortiguados

7.2.4. Sistemas sobreamortiguados

 

8. Sistemas de orden superior

8.1. Ceros influyentes

8.2. Influencia de polos

8.3. Influencia de pares polo-cero

8.4. Sistemas de orden superior

8.5. Sistemas reducidos equivalentes

8.6. Retardo puro

8.7. Ejercicios con MatLab

 

9. Errores en régimen permanente

9.1. Definiciones de error

9.2. Errores con realimentación

9.2.1. Cálculo de error con realimentación constante

9.2.2. Error de posición Error de velocidad

9.2.4. Error de aceleración

9.2.5. Error con realimentación no constante

9.3. Errores ante perturbaciones .

9.3.1. Ejercicios con MatLab

 

10.El lugar geométrico de las raíces

10.1.Análisis de sistemas realimentados

10.2.Ecuaciones básicas del lugar de las raíces

10.3.Reglas para el trazado del lugar de las raíces 10.4.Formas básicas

10.5 Lugar de las raíces generalizado

 

11. Introducción a los sistemas de control

11.1 Control en Lazo Abierto

11.2.Control ON – OFF

11.3.Compensación en adelanto

11.4.Compensación en atraso

11.5.Compensación en atraso – adelanto

12.El control PID 244

12.1.Acciones de Control

12.2.Ajuste de controladores PID

12.2.1. Ajuste analítico de controladores PID por asignación de polos

Bibliografía